Елена е един от най-пленителните български градове. Намира се в красивата долина на Еленската река.
От историческото наследство на региона са запазени много паметници на културата, от които 7 са с национално значение. Това са Часовниковата кула, църквата "Успение Богородично", църквата "Св. Никола", къщата-музей "Иларион Макариополски", първото класно училище "Даскаловицата", Поп Николовата къща и Петте Разсуканови къщи.
На територията на Елена са маркирани и се поддържан две еко пътеки. Природна забележителност в района е "Водопада" на р. Мийковица, намиращ се на 400м надморска височина. Водите му падат от височина 9 м и се разбиват в скалистото легло на реката.