Пенкьовската планина се намира в центъра на областта Краище. Представлява 20 – километрово било с десетина върха, отделени от малки седловини. На юг Треклянската река я отделя от Земенската планина, на изток от нея е Рудинската планина, на север-Ерулската , а на запад-Кобилската. Височината е почти еднаква по цялото било.
Най-висок връх- Конски връх (1187м).
Изходен пункт за изкачване е с . Раянци. Планината е трудно проходима. Пътят към върха и по билото е много трънлив.
В южния край на с . Пенкьовци се намира Пенкьовският манастир, а на южния склон , северно от с. Трекляно-пещерата Ямката.