Ерулска планина се намира в Западна България. На запад граничи с Кървав камък, на северозапад със Знеполе. Дивлянската котловина я отделя на юг от Черна гора и Земенска планина, а на североизток са Стража и Любаш.
Най-висок връх-Големи връх (1481м).
Планината е една от най-трудните за ориентиране и изкачване. Известна е със своите стръмни била и вековни букови гори. През нея текат няколко бистри извора, могат да се видят и две малки пещери. Добре известна е на златотърсачите със старата си мина "Злата".
Най-високите части са оголени, от върховите й се открива прекрасна панорамна гледка. Снегът там се задържа до късна пролет.
Изходни пунктове за изкачване на Ерулската планина са с. Душинци и с. Ерул. Край с. Одраница се намира Одранишкият манастир, а на 3 км южно от с. Глоговица, в местността Бранище е Глоговишкият манастир.